pandocは(u)platexに対応していないのでluatexを使用する。ドキュメントクラスはltjsarticle
pandoc -f markdown -o output.pdf -V documentclass=ltjsarticle --pdf-engine=lualatex -N input.mdinput.mdの例:
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title: タイトル
author: ヘノヘノモヘジ
date: 2022年12月28日
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## セクション1
本文
## セクション2
画像

## セクション3
表
| キー | バリュー |
|:----:|---------:|
| abc | 123 |
| def | 4567 |
TeX Liveの場合、scheme-luatex、booktab、footnoteがつくパッケージ(どれだか忘れた)のインストールが必要