pandocは(u)platexに対応していないのでluatexを使用する。ドキュメントクラスはltjsarticle

pandoc -f markdown -o output.pdf -V documentclass=ltjsarticle --pdf-engine=lualatex -N input.md

input.mdの例:

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title: タイトル
author: ヘノヘノモヘジ
date: 2022年12月28日
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## セクション1
 
本文
 
## セクション2
 
画像
 
![](path/to/image.png)
 
## セクション3
 

 
| キー | バリュー |
|:----:|---------:|
| abc  | 123      |
| def  | 4567     |
 

TeX Liveの場合、scheme-luatex、booktab、footnoteがつくパッケージ(どれだか忘れた)のインストールが必要


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